从物理学角度讲，只要搅拌机泵车一体机的重心位于四个支腿支撑受力点所形成的四边形之内，就不会形成重力翻倒力矩。泵车厂家在设计的时候，也是考虑了多方因素的，产品的稳定性好，前支腿采用X型支腿;后支腿采用展开支腿，而且每台泵车都经过挂配重测试，模拟实际施工水平，伸直后旋转365度，绝对不会翻车。因为应对应力的影响，支腿受力传感器可以实时检测各支腿受力情况，当某侧两个支腿受力都小于某一数值时及时发出警告或终止当前动作。所以，臂架的配重是经过严格的计算，只要不超重，底盘也是不会倾覆的。

   需要补充的是人工智从来就不是万能的,轴式重力传感器只能感应某一方向上的受力情况,由于泵送时整车晃动及支腿垂直度各异，检测到的受力情况真实性不够，存在误信号和漏信号的可能。我们在确认所有支腿都可靠有效的情况下，最好利用一二两节臂架对支腿安全进行确认，具体的做法是伸展一二节臂架，使其打开角度在90度左右，让二臂距离地面不要超过1米，在四个支腿位置遥控一臂上下晃动，检查对应臂架以及对角臂架是否安全。这样可以做到双重保险。